機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 缸徑根據(jù)什么去選擇 [打印本頁]

作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 09:44
標(biāo)題: 缸徑根據(jù)什么去選擇
運動如圖所示,油缸推動轉(zhuǎn)臂繞著軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臂上放著500KG重物。

現(xiàn)在油缸伸出去的時候出現(xiàn)轉(zhuǎn)臂抖動很厲害,不負(fù)重的時候不會抖,請問這是什么原因?出油口的流量控制閥已經(jīng)調(diào)到最小,請問這是油缸選小了嗎?

因為有一款設(shè)備也是要這種方式和結(jié)構(gòu),不過油缸要換成氣缸,根據(jù)同樣條件如何去選氣缸的缸徑?氣缸不用推都會往下降,但要控制他緩慢向下以,這種缸徑根據(jù)什么去選擇?

(, 下載次數(shù): 78)

作者: ziteng0826    時間: 2019-10-23 10:06
會不會是油缸里面空氣沒排干凈導(dǎo)致的抖動?
作者: wx_ls2G8548    時間: 2019-10-23 10:27
推力夠不夠,然后是活塞桿有沒有支撐環(huán)?
作者: 曉昀    時間: 2019-10-23 10:41
補(bǔ)充:會不會是低速爬行出現(xiàn)的抖動?
作者: 黃工baba    時間: 2019-10-23 10:54
自己算算,活塞面積x壓力是否滿足使用要求。
作者: 技術(shù)金    時間: 2019-10-23 11:01
照你圖看,固定的地方不是應(yīng)該轉(zhuǎn)動嗎
作者: 默笑滄海    時間: 2019-10-23 12:51
缸尾固定式鉸軸固定嗎?

作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:36
ziteng0826 發(fā)表于 2019-10-23 10:06
會不會是油缸里面空氣沒排干凈導(dǎo)致的抖動?

對,這個需要排除一下,謝謝!

作者: 技術(shù)金    時間: 2019-10-23 13:37
技術(shù)金 發(fā)表于 2019-10-23 11:01
照你圖看,固定的地方不是應(yīng)該轉(zhuǎn)動嗎

氣缸固定,加導(dǎo)軌,連桿,不知道會不會好點

作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:39
曉昀 發(fā)表于 2019-10-23 10:41
補(bǔ)充:會不會是低速爬行出現(xiàn)的抖動?

您這點也很有可能,可是空載的時候,不會出現(xiàn)抖動呢?另外問一下,假設(shè)是因為速度太慢,那我油缸就是需要這個速度呢。

作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:40
技術(shù)金 發(fā)表于 2019-10-23 13:37
氣缸固定,加導(dǎo)軌,連桿,不知道會不會好點

哈哈 這樣成本是不是得大幾白塊了

作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:41
wx_ls2G8548 發(fā)表于 2019-10-23 10:27
推力夠不夠,然后是活塞桿有沒有支撐環(huán)?

負(fù)載方向與運動方向相同,應(yīng)該不存在推力不夠吧?
作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:42
默笑滄海 發(fā)表于 2019-10-23 12:51
缸尾固定式鉸軸固定嗎?

是的,不好意思描述不清楚,是鉸軸固定的
作者: 常無以觀其妙    時間: 2019-10-23 13:47
網(wǎng)上查到一個類似案例

可以試著去檢查下;
1、系統(tǒng)內(nèi)部混雜有空氣
2、工作速度太慢
3、活塞桿彎曲或剛度不夠: F9 o  s2 M1 U( `% f
4、系統(tǒng)油壓不穩(wěn)定
5、系統(tǒng)設(shè)計不合理2 M. M5 B, G+ u& Q
一篇相關(guān)文章供參考
液壓系統(tǒng)‘‘ 爬行"故障分析與改進(jìn)
某公司一臺液壓天線升降平臺,其液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為雙作用兩級液壓缸,額定工作壓力10MPa,工作負(fù)載5t。$ L0 `1 }+ M0 w! m" X
工作時要求液壓缸必須正向安裝(活塞桿向上伸),伸縮平穩(wěn),且在任意位置可以隨時停止、保壓;同時液壓缸回收速度可以調(diào)節(jié)。系統(tǒng)原理是,采用雙向液壓鎖進(jìn)行壓力保持,鎖緊液壓缸。換向閥采用H型機(jī)能,使換向閥處于中位時雙向液壓鎖后腔油路與油箱連通,有利于雙向液壓鎖鎖緊。在液壓缸無桿腔油路加裝了一個單向節(jié)流閥,該閥既可以起到控制液壓缸回收速度的目的,也可以調(diào)節(jié)一定的背壓,使液壓缸回收運動平穩(wěn)。
1 故障原因
該系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試未加負(fù)載時 切正常,加載后液壓缸在頂升過程中運行平穩(wěn),但在下降過程中整機(jī)產(chǎn)生抖動(爬行)現(xiàn)象,用單向節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速,液壓缸下降的速度慢下來了、背壓上去了,但液壓缸下降時抖動的現(xiàn)象沒有好轉(zhuǎn)。經(jīng)查系統(tǒng)所用的
液壓泵、電磁換向閥、溢流閥和雙向液壓鎖等均無異常。仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),機(jī)架抖動是由液壓缸的抖動引起的,且抖動時系統(tǒng)壓力表指針振擺嚴(yán)重,擺幅達(dá)0~10 MPa,其振擺規(guī)律與雙向液壓鎖的啟閉規(guī)律極為近似。
分析液壓缸抖動的原因如下0 |8 [# a6 Q' _2 D8 P  L$ H  b  v
(1)負(fù)載運動方向與液壓缸活塞桿回收(下降)方向一致,液壓缸活塞桿快速下降時有桿腔供油不足產(chǎn)生真空,發(fā)生液壓
缸“失速”現(xiàn)象,有桿腔吸空。(2)由于液壓缸有桿腔存在真空,供油不及時使有桿腔的壓力快速下降,當(dāng)有桿腔壓力低于液壓鎖的開啟壓力0.14—0.20MPa時,無桿腔雙向液壓鎖控制油路的壓力會迅速下降而使其迅速關(guān)閉。由于無桿腔閉鎖,無法加油,液壓缸停止回收。系統(tǒng)繼續(xù)向有桿腔供油使有桿腔油路升壓,直到油路壓力升至液壓鎖的開啟壓力后,再次打開無桿腔液控單向閥,液壓缸再次回收,這樣無桿腔液控單向閥會時開時閉,造成活塞桿回收運動時斷時續(xù),產(chǎn)生抖動。3)無桿腔油路設(shè)置單向節(jié)流閥,起調(diào)速和增加該油路背壓的作用,即增加無桿腔的壓力,加大液壓缸回收功耗,但沒有增加無桿腔液壓鎖的控制壓力。根據(jù)以上分析,可以判定液壓缸下降抖動的原因是,雙向液壓鎖的設(shè)置不合理。9 y3 R$ N) z+ _. o8 F3 [+ L1 i
2 改進(jìn)措施0 \7 x9 X, ~. [
只需將回路中的雙向液壓鎖換為雙向平衡閥即可。雙向平衡閥的結(jié)構(gòu)使其不僅具有雙向液壓鎖的鎖緊功能,同時還具有平衡液壓缸兩腔壓力和流量的功能,能控制液壓缸失速。它可以在有桿腔油路壓力降低時,自動控制無桿腔油路的過油面積,保證閥鎖啟閉過程中節(jié)流開口面積變化緩慢,從而使液壓缸伸縮平穩(wěn),達(dá)到使用要求。
作者: lvcqm    時間: 2019-10-23 14:46
空氣有可壓縮性,所以氣缸回出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。推力要選大一下,這個重量過了支點,力會大很多。氣缸會突然增大負(fù)載,必然會出現(xiàn)抖動。
作者: 藍(lán)田白玉    時間: 2019-10-23 15:18
沒有緩沖限位嗎
作者: 未來第一站    時間: 2019-10-23 23:00
受力有些奇怪。
作者: 盧克順    時間: 2019-10-24 18:30
氣缸尾部應(yīng)該是也可以轉(zhuǎn)動的,可以把氣缸或油缸轉(zhuǎn)個180來測試,就是回油時承受力
作者: 浣溪沙    時間: 2019-10-24 21:02
想想的、叉車的原理嘛,叉車的缸也小,抖動,就是壓力不均噻
作者: parkorliu    時間: 2019-10-25 01:06
活塞偏載的時候也會出現(xiàn)這狀況。
作者: blucewels    時間: 2019-10-25 09:26
怎么感覺這個抖動第一是跟油缸出油口流量有關(guān),流量小了推力不夠。第二個就是油缸速度,運行過程中速度太慢會爬行。可以換大一些的油缸試一下就知道了。或者利用油缸參數(shù)計算你目前能產(chǎn)生的推力有多大


作者: 胡工123    時間: 2019-10-25 10:15
缸徑X使用壓力x2就得到推出力,根據(jù)物理學(xué)分析力的大小,即可算出缸徑是否符合。
作者: 三葉草LZM    時間: 2019-10-25 15:44
氣缸抖動的情況我遇到兩次,普通氣缸理論上來說都是只能受軸向的力,受到徑向力或者軸向力不均勻都會產(chǎn)生較大抖動
作者: sfcp    時間: 2019-10-26 11:29
轉(zhuǎn)臂加上負(fù)載后擺動小于90度時就是自重下垂動作了,這時是擺臂拉著油缸伸出,液壓缸的無桿腔是負(fù)壓;如果液壓系統(tǒng)中裝有液控單向閥的話就會關(guān)閉打開關(guān)閉打開,頻率很高,就是說的頻繁抖動。在油缸的有桿腔加個節(jié)流閥即可
作者: 22msccc.com    時間: 2019-10-26 16:16
抖動是肯定會出現(xiàn)的吧?




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://e-learninguniversity.com/) Powered by Discuz! X3.4