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標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)器人的安全性 [打印本頁]

作者: 小油果 時間: 2019-10-12 10:22
標(biāo)題: 協(xié)作機(jī)器人的安全性
請問一下無傳感器的碰撞檢測好能做出成果嗎？我看了一些文獻(xiàn)，感覺有些棘手，而且我缺少機(jī)器人相關(guān)設(shè)備。

作者: duduxiaozi32 時間: 2019-10-12 10:54
無傳感器協(xié)作機(jī)器人碰撞，我們是采用電機(jī)電流反饋做的，電流大于設(shè)定值即判定碰撞

作者: m2006410 時間: 2019-10-12 11:56

沒有傳感器怎么檢測？

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