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標題: 液壓機器人末端精度 [打印本頁]

作者: NothingDone 時間: 2019-10-6 08:34
標題: 液壓機器人末端精度
要做一臺多關(guān)節(jié)的液壓機器人，需要制定一個有關(guān)末端精度方面的指標。請問，根據(jù)設(shè)計的結(jié)構(gòu)和一些控制參數(shù)怎樣確定液壓機器人末端的定位精度？如何才能將指標定的相對準確，謝謝！

作者: 制造業(yè)難民 時間: 2019-10-7 00:21
電子尺。想觀摩下樓主設(shè)計的是什么液壓機器人，在下也感興趣，想一起研究下。

作者: 杰克遜jiekexun 時間: 2019-10-7 07:49

作者: 遠祥 時間: 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證，包括機器人結(jié)構(gòu)的剛度，運動速度控制和驅(qū)動方式等。

作者: NothingDone 時間: 2019-10-7 13:06

遠祥發(fā)表于 2019-10-7 10:06
精度更多的是靠硬件保證，包括機器人結(jié)構(gòu)的剛度，運動速度控制和驅(qū)動方式等。

謝謝！

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