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機器人邊上這個活塞一樣的東西是什么?

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1#
發(fā)表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人邊上這個活塞一樣的東西是什么?有它的內(nèi)部結構及原理嗎?

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2#
發(fā)表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看該作者
平衡缸   
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3#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看該作者
外圓車刀 發(fā)表于 2019-10-1 08:009 q! s' d2 g; w, o- A
平衡缸
5 P) ^6 k: @, J' k/ o1 w! |3 t. ]" f6 j
里面只是鐵塊嗎?還是什么?+ N$ d5 ~- v- p6 ?
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4#
發(fā)表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看該作者
這個里面是彈簧
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5#
發(fā)表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看該作者
ABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負載機器人改成液壓了!
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2019-10-2 11:35- I% C6 O/ F: I& k7 N  J9 r
ABB用的是彈簧缸,KUKA現(xiàn)在大負載機器人改成液壓了!
! y( x4 R+ H& T' k+ H
謝謝!
: M7 ]9 u. o7 i5 F1 O0 G
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7#
發(fā)表于 2019-10-7 20:38:58 | 只看該作者
彈簧的缸
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