G17 G90 G16;                  
G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;   （指定極徑和30度的角度 ）  
G91 Y120;                     （指定+120度的角度增量 ）
Y120;                         （指定+120度的角度增量 ） 
G15 G80;                      （取消極坐標指令）

G15和G16 哪個是取消極坐標指令？
第二行G81 X100 Y30 Z-20 R-5 F200;   （指定極徑和30度的角度  ） 
X100是極徑   Y30是指定角度嗎？     R-5是參考平面位置？

到底怎么用的？G81的xyz不是孔的絕對坐標嗎，怎么這里變成了極徑和角度了？？？？？


沒分了，哪位好心的大哥給指點下，書上怎么很少講極坐標的！ 

我知了：G81放在G16后邊時xyz和G81鉆單個孔時是不一樣的 
G81放在G16后邊時 x值是半徑，y值是角度，z值是孔深！